20130430

스마트 컨트롤러 게시물

20130430

사랑한다1234 2013. 4. 30. 10:01

__________논리회로____________________________________________________________

멀티플렉서(multiplexer or selector)

1. 멀티플렉서(multiplexer or selector)는 여러 개의 입력선들 중에서 하나를 선택하여 출력선에 연결하는

조합 논리회로이다. 선택선들의 값에 따라서 특별한 입력선이 선택된다.

2. 멀티플렉서는 많은 입력들 중 하나를 선택하여 선택된 입력선의 2진 정보를 출력선에 넘겨주기 때문에

데이터 선택기(data selector)라 부르기도 한다.

3. 디멀티플렉서는 정보를 한 선으로 받아서 2n 개의 가능한 출력 선들 중 하나를 선택하여, 받은 정보를

전송하는 회로다. 디멀티플렉서는 n 개의 선택선(selection line)의 값에 의해 하나의 출력선이 선택된다.

※ 멀티플렉서는 C언어로도 짤수있음.

※ 입력이 0 이면 GND를 걸어주어야하는 특성이 있음, 그렇지 않으면 오작동 할 수있음.

※ 입력값과 상관없이 스트로브가 H이면 L 출력됨.

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__________C 수업____________________________________________________________

정렬된 연결리스트의 삭제

#include <stdio.h>
#include <process.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct node
{
char data;
struct node *next;

}NODE;

NODE *insert (char item, NODE *list);
NODE *append (NODE *list, NODE *temp);
void print_list (NODE *head);
NODE *delete(char item, NODE *list);

int main()

{

FILE *fp;
NODE *temp = NULL;
NODE *list = NULL;
char ch;

if((fp = fopen ("d10-7.dat", "r")) == NULL)
{
printf("file open error!");
exit(-1);

}

fscanf(fp, "%c", &ch);

while(!feof(fp))
{
      temp = (NODE *) malloc(sizeof(NODE));
       temp->data = ch;
      temp->next = NULL;
       list = append(list, temp);
       fscanf(fp, "%c", &ch);
  }
fclose(fp);

print_list(list);
printf("\n");

list = insert('c', list); // 기존 리스트의 제일 앞에 삽입
list = insert('h', list); // 기존 리스트의 중간 삽입
list = insert('m', list); // 기존 리스트의 제일 끝에 삽입

print_list(list);

printf("\n");

list = delete('f', list);
list = delete('e', list);
list = delete('k', list);
list = delete('m', list);

print_list(list);
printf("\n");

return 0;
}

NODE *append (NODE *list, NODE *temp)
{
NODE *current = list;

if(list == NULL)
{
       list = temp;
}
else
{
      while(current->next != NULL)
       {
              current = current->next;
       }
       current->next = temp;
}

return (list);

}

void print_list (NODE *head)
{
     if(head == NULL)
     {
            printf("NULL");
      }
      else
      {
            printf("%c ==> ", head->data);
            print_list(head->next);

}

NODE *insert(char item, NODE *list)
{
      NODE *current = NULL;
       NODE *follow = NULL;
       NODE *newnode = NULL;

current = follow = list;

if((newnode = (NODE *) malloc(sizeof(NODE))) == NULL)
{
printf("No memory allocated..\n");

return NULL;
}

newnode->data = item;

while((current != NULL) && (current->data < item)) //NULL을 만날때 까지, item을 삽입할 위치를 찾음
{                                                                       //(어디로 삽입할지를 결정)
       follow = current;   // 다음 노드로...
       current = current->next;
}
//while문을 탈출할때의 follow와 current 사이에 삽입
// item의 대소 비교를 > 하면 역순 정렬이 됨

newnode->next = current;

      if(current == list) // 제일 앞의 위치일 경우 current가 변하지않고 있게됨.
      {
           list = newnode;
     }
      else
      {
          follow->next = newnode;
      }
      return list;

}

NODE *delete(char item, NODE *list)   // 정렬된 연결리스트의 삭제
{
      NODE *current;
      NODE *follow;

      current = follow = list;

      while((current != NULL) && ( current->data != item)) // 지울 위치를 찾음 , 널인지 아닌지? && item과 data가 같은지??
      {                                                                        // 검색알고리즘
              follow = current;
              current = current->next; // 한번 이동
      }

      if(current == NULL)
      {
             printf("Item is not found..\n");
             return list;
      }

      if(list == current)
     {
            list = current->next;
      }
      else if(current->next == NULL) // 이조건은 삭제해도 상관없음
      {
            follow->next = NULL;
      }
      else
      {
            follow->next = current->next;
      }

     free(current);

return list;
}

11.1 입출력 스트림과 저장형식

※ C언어는 자체에서 입출력의 기능은 제공하지 않고 라이브러리 함수를 이용하여 데이터의 입출력을 처리함.

※ C언어에서는 여러가지 입출력 장치를 논리적인 파일로 본다.

※ C언어의 입출력 시스템에서는 파일과 프로그램사이의 데이터의 교환은 스트림을 통해서 이루어짐.

※ 스트림이란 파일과 프로그램 사이에 교환되는 연속적인 바이트의 흐름을 말함.

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__________ARM____________________________________________________________

ADC.h (추가된 내용만....)

#define SWRST 0 // Software Reset
#define START 1 // Start Conversion

#define CH0       0   // ADC 채널 define
#define CH1   1
#define CH2   2
#define CH3   3
#define CH4   4
#define CH5   5
#define CH6   6
#define CH7   7

#define Light CH4 // 빛센서를 채널4로 define

#define LOWRES 4 //Resolution(분해능) 0 : 10bit, 1 : 8bit
#define PRESCAL 8 // PRESCAL은 8~15이기 때문에 8시프트 해야함.

#define DRDY  16          // ADC_SR : 컨버젼되면 H로 값이 변하는 레지스터
#define EOC0  0
#define EOC1  1
#define EOC2  2
#define EOC3  3
#define EOC4  4
#define EOC5  5
#define EOC6  6
#define EOC7  7

unsigned int ADC_Run(); // 컨버젼을 시작하고 그 값을 정수로 반환하는 함수의 원형선언

ADC.c

#include "ADC.h"

void ADC_Init()
{
PMC_PCER = (1<<ADC_ID); //at91sam7s의 ADC 장치번호(4)를 넣어 clk enalble 시킴

ADC_CR = SWRST; //ADC Control Register 리셋

ADC_CHER = (1<<Light); // 4번 채널 활성

ADC_MR = (5<<PRESCAL) | (0<<LOWRES); //5를 prescal 자리에 넣음, Resolution : 10bit, Convesion time : 4Mhz

return;
}

unsigned int ADC_Run() // 컨버젼을 시작하고 얻어진 값을 정수로 반환하는 함수
{
ADC_CR = (1<<START);

while(0 == (ADC_SR & (1<<DRDY))); //16 자리 bit MASK , 컨버젼타임을 벌어줌.

return (ADC_LCDR & 0x3FF); // LCDR 의 값을 10비트만 반환
// 10비트 외에 있는 값은 마스킹 해서 없애줌
}

LCD.c

void LCD_Number(unsigned short usNum) //65535 까지 가능
{
unsigned char ucSting[] = "00000";

      ucSting[0] = '0'+(usNum / 10000);   // 넘겨받은 usNum값을 단위별로 나누어 각 배열자리에 대입
                                                         // 아스키코드 값으로 넘겨줘야 하기때문에 '0'값에 더함

ucSting[1] = '0'+((usNum % 10000) / 1000);

ucSting[2] = '0'+((usNum % 1000) / 100);

ucSting[3] = '0'+((usNum % 100) / 10);

ucSting[4] = '0'+(usNum % 10);

      ucSting[5] = '\0';

     LCD_Cmd_write(LCD_CLEAR); //화면 지우고
      LCD_Cmd_write(LCD_HOME); // 커서 맨처음으로 이동

      LCD_String(ucSting);

      return;

}

main.c

#include "project.h"
#include "LCD.h"
#include "ADC.h"

int main()
{
     unsigned int uiNum;
     volatile unsigned int vuiCnt;

     LCD_Init();
     ADC_Init();
     //LCD_String("HELLO");

    while(1)
     {
          uiNum = ADC_Run(); // 컨버젼된 값을 넣음

LCD_Number(uiNum); // 컨버젼된 값을 LCD에 출력

          for(vuiCnt = 0; vuiCnt <150000; ++vuiCnt); // 너무 빨리 값이 변하는걸 막기위한 지연
     }

     return 0;

}

※ 센서의 한쪽 다리에 3.3V(또는 5V)를 넣으면 밝을수록 높은 값나옴

센서의 한쪽 다리에 GND를 연결하면 어두울 수록 높은 값 나옴.

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______논리회로 && 실습파일____________________

0430_조합논리_회로.pptx