20130418

스마트 컨트롤러 게시물 2013. 4. 18. 16:30

__________논리 회로___________________________________________________________________________________

※ 카르노 맵 (4변수)

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_________C 수업______________________________________________________________________________________

■ 10. 연결리스트

※ 동적 자료형 : 함수의 실행 중 메모리가 필요에 따라 할당되었다가 사용후 시스템에게 돌려 주는 자료형

(메모리 공간 사용의 효율성을 높일수 있음 ex>이중연결리스트, 2진트리, 스택, 큐)

※ 정적 자료형의 단점 : - 크기가 프로그램의 선언부에서 한번 정해지면 바뀔 수 없음

- 데이터의 삽입과 삭제가 자유롭지 못함

※ 동적 자료형의 특징 : - 프로그램의 실행 도중 필요에 따라 변수를 생성시키거나 소멸 시킬수 있다.

- 동적 자료형의 변수는 정적자료형의 변수처럼 변수 자체가 이름을 갖는 것이 아니라

포인터변수(참조변수)를 이용하여 간접적으로 접근한다. 이때 참조변수는 동적 변수의 주소를

가지고 있다.

※ malloc() 함수 & free() 함수 : C 프로그램에서 프로그램의 실행도중 필요한 메모리를 시스템으로부터 할당 받을때는

malloc() 함수를 사용하고, 사용 후 메모리를 시스템에 반환할 때는 free() 함수를 사용한다.

※ malloc : memory allonation

원형

void * malloc (size_t size) ;

void free ( void *ptr) ;

※ 원형에서 size 는 할당하고자하는 메모리의 바이트수

※ malloc () 함수는 할당된 메모리의 시작주소를 반환함

※ 메모리의 부족으로 메모리 할당이 실패했을 경우 NULL 반환

※ 할당된 메모리는 프로그램이 끝나기 전 반드시 free() 함수로 해제시켜줘야함.

※ stdlib.h 와 alloc.h 에 선언되어 있음

※ 동적 자료형은 심볼테이블에 올라가지 않는다 즉, 실행파일에는

동적 자료형의 주소정보가 없다.

( Code, Data, BSS 영역은 파일에 주소정보가 들어있지만

Heap, stack 영역은 실행될때 운영체제가 사용가능한 주소를 넘겨줌 )

자동변수

{

(Auto) int A ;

// 우리가 쓰는 일반적인 변수는 자동으로 생성되고 자동으로 없어지는 자동변수임.

}

void *

#include <stdio.h>

int main()

{

int a = 100;
short b = 200;
char c = 10;

//int *pA = &a;
//short *pB = &b;
//char *pC = &c;

float d = 5.0f;
//float *pD = &d;

void *vp; // 가리키는 곳의 자료형이 정해지지 않았다(미정)

//pA = pD; // 가리키는 곳의 자료형이 다르지만 같은 포인터이기 때문에 warning

//vp = pD; vp가 가리키는곳이정해져있지 않기 때문에 pD가 대입 되는것이 문제되지 않는다.

//printf("%d\n", *pA);
//printf("%d\n", *pB);
//printf("%d\n", *pC);
//printf("%f\n", *pD);

//printf("%d\n", *vp); //void *는 가리키는곳의 자료형이 명확하지 않기때문에 *쓰는것이 안됨.

//printf("%f\n", * ((float *)vp)); // 캐스팅 시켜서 vp가 어떤 자료형을 가리키는지 명확히하면 됨.

// void * 를 쓰면 캐스팅해서 어떤자료형이든 다 가리킬수 있다
vp = &a;
printf("%d\n", * ((int *)vp));

vp = &b;
printf("%d\n", * ((short *)vp));

vp = &c;
printf("%d\n", * ((char *)vp));

vp = &d;
printf("%f\n", * ((float *)vp));

return 0;

}

malloc() , free() 실습

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

typedef struct
{
char name[20];
int score;

}STUDENT;

int main()
{
STUDENT st[3], *sp;

int i = 0;

sp = (STUDENT *) malloc (sizeof (STUDENT)); // STUDENT 크기만큼의 동적 메모리 할당하고

// 시작주소를 sp 에 넘겨 받음.

// (STUDENT *) 자료형으로 캐스팅

if(sp == NULL) // 메모리를 할당 받지 못하면 NULL 을 넘겨 받아서 종료됨.
{
printf("allocation error\n");
exit(-1);
}

while ( i < 3 )
{
printf("Please enter sttudent name & score : ");
scanf ("%s %d", sp->name, &sp->score);

//strcpy(st[i].name, sp->name);
//st[i++].score = sp->score;

      st[i++] = *sp; // 배열은 배열로 대입되지 않지만(주소라서)...
                          // 같은 구조체끼리는 대입이 가능
                           // 위의 주석된 방식은 멤버마다 대입해주어야 하므로 단점이 있다.
}

free (sp); // sp가 가리키는 메모리를 시스템에 돌려줌

for(i = 0; i < 3; ++i)
{
printf("student name : %s,\tscore : %d\n", st[i].name, st[i].score);

}

return 0;
}

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__________ARM___________________________________________________________________________________

■ AT91SAM7S256으로 LCD 모듈(16216D-4-B102A)에

Data 또는 instruction 전송하여 LCD 모듈 제어

LCD.h

#ifndef _LCD_H_
#define _LCD_H_

#include <AT91SAM7S256.h>

#define PIO_OER   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF410)) //P248, P251
#define PIO_PER     (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF400))    //P248, P250
#define PIO_CODR (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF434)) //P248, P255
#define PIO_SODR   (*((volatile unsigned int *)0xFFFFF430))   //P248, P254

#define LCD_RS (1<<24)        // 1을 왼쪽으로 24 시프트 시킴 (0x01000000)
#define LCD_RW (1<<25)       // 0x02000000
#define LCD_EN (1<<26)        // 0x04000000
#define LCD_BS (0xFF<<16) //1111 1111을 16 시프트 시킴 (0x00FF0000)
                                           //전체를 한번에 16진수로 넣으려면 0x07FF0000

#define LCD_CLEAR     0x01        //0000 0001, P13, 화면 클리어
#define LCD_HOME      0x02        //0000 0010, P13, 커서 맨 앞으로
#define LCD_ENTRY     0x06        //0000 0110,  P13, 커서 오른쪽 시프트, 화면고정
#define LCD_DISPLAY   0x0C       //0000 1100, P13, 화면 ON, 커서 OFF, cursor blink OFF
#define LCD_CURSOR   0x1C       //0001 1100,   P13, displayshift, shift to the right
#define LCD_FUNC       0x38      //0011 1000,   P13, 8bit, 2lines, 5x7dots

void LCD_Init (void);

void LCD_Cmd_write (unsigned char);

void LCD_Data_write (unsigned char);

#endif //_LCD_H_

LCD.c

#include "LCD.h"

void LCD_Init (void)
{
      PIO_OER = LCD_RS |LCD_RW|LCD_EN|LCD_BS; // 24핀 OR 25핀 OR 26핀 OR 16~23 핀 활성
       PIO_PER = LCD_RS |LCD_RW|LCD_EN|LCD_BS; // 16~26 핀 활성
                                                                              // 전체 0x07FF0000 값 들어감

LCD_Cmd_write(LCD_FUNC);                   //LCD_Cmd_write 함수를 이용해 명령어 전달
LCD_Cmd_write(LCD_ENTRY);
LCD_Cmd_write(LCD_CURSOR);
LCD_Cmd_write(LCD_DISPLAY);
LCD_Cmd_write(LCD_CLEAR);
LCD_Cmd_write(LCD_HOME);

return ;
}

void LCD_Cmd_write (unsigned char ucdata) //타이밍도에 맞춘 write operation
{
volatile unsigned int iCnt;

PIO_CODR = LCD_EN ;    //EN clear
PIO_CODR = LCD_RS;    //RS clear
PIO_CODR = LCD_RW;    //RW clear